EXEMPLOS DE CÁLCULO

Apenas a descrição da parte pneumática sob a forma de sistema de segurança é descrita nestes exemplos. Outro tipo de segurança (elementos de proteção, lógica elétrica...) devem completar a máquina para assegurar uma função completa de segurança.
Os exemplos discutidos aqui referem-se apenas à paragem de movimentos perigosos. Não devem ser esquecidos os dispositivos de segurança pneumática para isolamento da fonte de energia, a evacuação de potencial energia (pressão contida numa parte do circuito), e não deve ser omitida a colocação em funcionamento "progressivo" após uma paragem inesperada.
Os actuadores (cilindros pneumáticos) nunca são tomados em consideração nos cálculos do nível de desempenho (PL). Com efeito, os actuadores não são parte integrante dos sistemas de controlo de comando, por conseguinte não são referidos pela norma EN ISO 13849-1. Em contrapartida o fabricante da máquina deve integrar os riscos ligados a uma disfunção do actuador na avaliação do risco (EN ISO 14121 e EN ISO 12100).
 

Obter um PL = c, construção categoria 1



Obter um PL = c, construção categoria 2



Obter um PL = d, construção categoria 3



Obter um PL = d, construção categoria 3