EXEMPLES DE CALCUL

Seule la description de la partie pneumatique sous la forme de sous système de sécurité est décrite dans ces exemples. D'autres sécurités (éléments de protection, logique électrique...) doivent compléter la machine pour assurer une fonction complète de sécurité.
Les exemples traités ici ne portent que sur l'arrêt de mouvements dangereux. Il convient en pneumatique de ne pas oublier les sécurités concernant l'isolement de la source d'énergie, l'évacuation d'énergie potentielle (pression emprisonnée dans une partie d'un circuit), et la remise en marche "progressive" après un arrêt intempestif.
Les actionneurs (vérins pneumatiques) ne sont jamais pris en considération dans les calculs de niveau de performance (PL). En effet, les actionneurs ne faisant pas partie intégrante des systèmes de contrôle-commande ne sont donc pas concernés par la norme EN ISO 13849-1. Toutefois, le constructeur de machines doit intégrer les risques liés à une défaillance de l'actionneur dans l'évaluation du risque (EN ISO 14121 et EN ISO 12100).
 

Obtenir un PL = c, architecture catégorie 1

Obtenir un PL = c, architecture catégorie 2

Obtenir un PL = d, architecture catégorie 3

Obtenir un PL = d, architecture catégorie 3