TIPOS DE CONTROLADOR

Un regulador tiene una función de trasferencia que compara el valor instantáneo recibido de un captador al valor predeterminado (c.a.d. un valor de consigna) y que la trata de manera que una señal de control sea transmitida al elemento regulador (válvula proporcional) bajo una forma adecuada. Esta operación debería ser controlada en el tiempo por el regulador de manera que las cantidades dinámicas del proceso a regular estén bien equilibradas. El valor de consigna debe ser alcanzado en el mas breve plazo mientras que el valor instantáneo debe fluctuar lo menos posible con respecto a este valor de consigna.

Regulador de acción continua

La salida de un regulador de acción continua está provisto de una señal continua (tensión o corriente) que puede en permanente tomar todos los valores intermedios entre un valor inicial y un valor final.
Hay tres tipos de reguladores. Proporcional (P), es un regulador de base. Los reguladores I (Integral) o D (Derivado) solos, son menos apropiados en la práctica. Las combinaciones de reguladores P, D y I tales como las versiones PI, PD o PID son las que mejor se adaptan Artículo Wikipedia
P Controller PI Controller PID Controller
Aplicación P PI PID
PRESIÓN Perfil bajo Adecuado
CAUDAL / Adecuado menos adecuado
TEMPERATURA Perfil bajo Adecuado
NIVEL Adecuado / Adecuado
VELOCIDAD Adecuado

Reguladores todo o nada

Al contrario que un regulador de acción continua, este tipo de regulador no dispone de una señal de salida continua pero si de una señal que puede solamente ser puesta "en circuito o fuera de circuito". Permanece sin embargo adaptable a la regulación.
Tipos de modulación:
  • La modulación en ancho de impulsión(PWM): ASCO Numatics utiliza modulación por ancho de pulsos en sus cajas electrónicas.
  • La modulación de impulsos en amplitud
  • La modulación de impulsos en frecuencia
En la modulación por ancho de pulsos, la tensión de alimentación de 24 V CC es transformada en impulsos rectangulares de diferentes anchos. La señal de salida ya no es una señal constante sino una serie de impulsos repetidos a intervalos o periodos de tiempo reguladres.